« Il traverse tout l’univers - aussi vite que la lumière. Qui est-il? D’où vient-il? Formidable robot des temps nouveaux. » Ces paroles sont emblématiques pour la génération Passe-Partout; tout comme des termes tels que Métamorphose, Fulguro-poing, Pulvonium, Cornofulgure, Astérohache ou Rétro laser.
GOLDORAKLEGRANDLa saga sidérale raconte le combat d’Actarus, le Prince d'Euphor, face aux flottes de Vega et leurs robots géants que sont les Golgoths et Antéraks. Le Prince est l'un des rares survivants de sa planète natale et parvient à s'enfuir à bord de Goldorak, un robot exceptionnel. Sur Terre, il est recueilli par le professeur Procyon et fera la connaissance d'Alcor, un jeune pilote fougueux. Ensemble, ils tenteront de sauver la Terre des attaques des forces de Vega qui ont établi leur base sur la face cachée de la Lune.
Actarus, Prince d'EuphorPeu de gens savent que le palefrenier du ranch du Bouleau Blanc est en fait le prince de la planète Euphor, détruite par Véga. Il défend la Terre contre Véga avec Goldorak. Peu de gens connaissent sa double identité couverture est palefrenier chez Rigel.
Nom original: Daisuke Umon/Duke Fleed
Professeur ProcyonPère adoptif d'Actarus. Il dirige le Centre de Recherche Spatiale où il étudie les OVNI et héberge Goldorak, puis plus tard d'autres véhicules. Il est assisté de Sirius, d'Antarés (Diamada), d'Argoli (Dahashi) et de Cochir (Dahohi).
Nom original: Shiyochiyo Genzo Umon
AlcorAncien pilote du robot Mazinger, Alcor revient des États-Unis pour aider le professeur Procyon a étudier les OVNI.. Il apprendra bientôt le secret d'Actarus et l'aidera a défendre la Terre contre Véga.
Nom original: Koji Kabuto
VénusiaFille de Rigel. Actarus est amoureux d'elle, mais son cœur bat pour le prince d'Euphor.
Nom original: Hikaru Makiba
RigelExcentrique propriétaire du Ranch du Bouleau Blanc. Au début de la série, Rigel attend impatiemment la visite des extra-terrestres. Il fera plus tard parti du comité anti-extra-terrestres.
Nom original: Danbee Makiba
PhéniciaSœur d'Actarus. Actarus la retrouve alors quelle cherche à le tuer, le tenant pour responsable de la destruction d'Euphor (épisode 49). Mais elle va le reconnaître grâce à son pendentif...
Nom original: Maria Grace Fleed
MizarJeune fils de Rigel.
Nom original: Goro
BantaGarçon de ferme de Rigel amoureux de Vénusia.
Nom original: Banta Arano
VégaGrand Stratéguerre de la planète Stykadés (Vegatron), il est responsable de la destruction d'Euphor, la planète natale d'Actarus. Sa fille, Végalia, était la fiancée d'Actarus.
Nom original: Véga Kyôsei Daiho
Minos (et Minas)Commandant en chef du camp de la Lune Noire, base située sur la face cachée de la Lune à partir de laquelle Véga lance ses attaques contre la Terre, et Actarus en particulier. Minas est un personnage miniature vivant dans la tête de Minos.
Nom original: Gandal/Lady Gandal
HydargosBras droit de Minos/Minas. Il sera tué dans la destruction de sa soucoupe amirale par Goldorak.
Nom original: Blaki
Général HorrosAprès la mort d'Hydargos le Grand Stratéguerre envoie Horos pour "aider" Minos à conquérir la Terre. Minos et Horos sont quasiment constamment en conflit.
Nom original: Zouril
Les soldats de VégaIls terrorisent régulièrement la population terrienne dans leur seyante tenues vertes à cagoules. Heureusement, ils ne font pas le poids contre Actarus et Goldorak.